在二手車市場上，20萬左右的預算可選擇的車型種類比較多，但是選擇一款好的二手車還需要考慮很多因素。

首先，要根據自己的需求和用途來選擇車型。如果需要長途出行或者擁有一定越野性能的SUV，則可以選擇日產逍客、本田CR-V等品牌；如果需要更加注重舒適性和豪華感，則可以考慮奔馳C級、寶馬3系等品牌。

其次，要注意車況和保養情況。購買二手車時最重要的就是車況，建議選購里程數相對較低、維護保養記錄齊全、事故記錄清晰的車輛。可以在網上查詢該款車型常見問題以及大概維修費用，避免后期維修成本過高。

第三點是看價格是否合理。在同樣條件下，不同賣家報價會有所不同，這時候我們就要了解市場行情了。可以通過網絡或者實地走訪二手車市場來了解該款車型的價格區間，并且對比各個賣家之間的差別。

最后，在交易前一定要進行全面檢查。這包括外觀、內飾、底盤、發動機等各個方面的檢查。可以找專業人士或者車友幫忙進行檢查，以確保購買到的二手車沒有隱患。

總的來說，選擇一款好的二手車需要綜合考慮諸多因素。除了上述幾點，還要注意交易方式以及賣家信譽度等方面。只有在全面了解并仔細比較后才能選購到最適合自己的二手車。